정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)
Automation Robot Set (UR-5e & Screwdriving/Pck&Place grippers)
| GBTP No. | - |
|---|---|
| NFEC등록번호 | NFEC-2022-12-284085 |
| I-tube등록번호 | - |
| 보유기관 | 한동대학교 산학협력단 |
| 연락처 | 054-260-3067 |
| 대표번호 | - |
| 모델명 | UR5e | 제작사 | Universal Robot |
|---|---|---|---|
| 취득일자 | 2022-12-22 | 취득금액 | 51,420,000원 |
| 표준분류 | 기계가공/시험장비 > > | 활용용도 | 시험 |
| 장비위치 | |||
| 장비설명 |
UR5e 부품 및 고중량 제품의 이송회수제어 등 협동작업 공정에 사용되며, 단순 반복작업을 반복하여 제조 생산성을 높이는 산업용 협동로봇이다.
850 mm 이상의 넓은 작업반경은 다양한 제조공정 맞춤 스마트 센싱 유닛의 실증 평가로 확장이 가능하여, 다양한 고중량 적용 자동화 협동 제조공정 대응 실증평가 및 실증기술 개발 가능하다 |
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| 구성 및 기능 |
- 정격하중: 5kg
- 최대 작업반경: 850 mm - 반복정밀도: ±0.1 mm - Teach Pendant 포함 - 6자유도 Torque 센서 내장 - 운용 온도 범위: 0-45℃ - 도구 속도 : 1m/s - 최대 중량 : 40 kg - 보호 등급 : IP54 등급 이상 |
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| 사용/활용예 | |||
| 이용안내 | |||
| 유의사항 | |||
| 담당자에게 문의하시기 바랍니다. |
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