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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)
지능형병리검사용로봇플랫폼
Clinical Test Robot Platform I
| GBTP No. | - |
|---|---|
| NFEC등록번호 | NFEC-2008-04-051843 |
| I-tube등록번호 | - |
| 보유기관 | 포항공과대학교 |
| 연락처 | 054-279-2172 |
장비정보
| 모델명 | 모델명 없음 | 제작사 | ㈜케이엔알시스템 |
|---|---|---|---|
| 취득일자 | 2008-03-27 | 취득금액 | 209,000,000원 |
| 표준분류 | 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇 | 활용용도 | 시험 |
| 장비위치 |
경상북도 포항시 남구 청암로 77 (지곡동) 산27 포항공과대학교 포항지능로봇연구소
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| 장비설명 |
설계 목표 - 1명의 환자에 대해서도 다양한 검사 가능 - 대형 병원 검사종류의 95% 이상 가능 - 가로/세로/높이 = 3 / 3 / 2 [m] - 충분한 기구학적 자유도 및 지능형 제어 - 모듈구조와 소프트웨어 제어 운영체계 - 최적의 작업순서 결정 가능한 지능형 검사 계획 시스템
설계 세부 사양 - 시간당 240회 시험, 4자유도 이상의 매니퓰레이터, 70여 가지 검사 수행 - Micro-pipette 취급량 : 시료 1회 2～50 ㎕ (정밀도 0.5㎕) 시약 1회 15～300 ㎕ (정밀도 1.0㎕) 기존의 임상병리기기 방식과 다른 새로운 메커니즘을 개발하기 위하여 Mobile robot agent들을 사용하여 개별 검사를 수행할 수 있도록 하였으며, 엔터테인먼트용이나 연구 개발용으로 소형의 Mobile robot이 사용된 사례는 있으나, 그림과 같이 Mobile robot agent들을 이용한 이송 메커니즘은 현재 임상병리기기에서는 처음으로 적용되었다. 이러한 새로운 메커니즘은 기존의 Robot arm, Conveyer 등을 이용한 이송시스템보다 저가의 가격으로 고효율을 실현할 수 있으며, 모듈화된 시스템 구조는 축소 및 확장이 용이하다. 또한 여러 대의 Mobile robot agent 들이 동시에 검체를 이송하고 검사를 수행하므로 작업의 효율성 및 처리량을 조절 가능하다. 대형 병원에 배치된 임상병리기기들은 그 목적이 빠른 처리속도로 많은 환자의 임상병리검사를 수행하는데 있다. 그러나 이러한 기기들은 여러 가지 검사를 수행하는데 유연성이 떨어지며, 중소형 병원에 적용 시 소수 환자의 임상병리검사 결과가 필요한 경우 비효율적인 경영 및 관리가 될 수 있다. 따라서 중소형 병원에서는 고처리량의 대형 임상병리기기보다는 다양한 병리검사를 수행할 수 있는 유연성을 가진 기기가 필요하다. 개발하고자 하는 Mobile robot platform은 각각의 Mobile robot agent들이 4×6 혹은 그 이상의 Microplate를 장착하여 병리 검사를 수행하기 때문에 1 명의 환자에 대해서도 다양한 검사가 가능하도록 할 수 있으며 동시에 여러 검사를 수행할 수 있는 장점이 있다. 또한 Mobile robot agent의 개수를 추가하거나 제거하여 검사 수행에 맞도록 처리량을 변화시킬 수 있으며, Mobile robot agent 한 대가 이상 동작을 한다고 하여도, 시스템 전체를 멈출 필요없이 진행되던 임상병리 검사를 계속 수행할 수 있는 유연성을 가질 수 있다. |
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| 구성 및 기능 | 설계 세부 사양 - 시간당 240회 시험, 4자유도 이상의 매니퓰레이터, 70여 가지 검사 수행 - Micro-pipette 취급량 : 시료 1회 2～50 ㎕ (정밀도 0.5㎕) 시약 1회 15～300 ㎕ (정밀도 1.0㎕) | ||
| 사용/활용예 |
대형 병원에 배치된 임상병리기기들은 그 목적이 빠른 처리속도로 많은 환자의 임상병리검사를 수행하는데 있다. 그러나 이러한 기기들은 여러 가지 검사를 수행하는데 유연성이 떨어지며, 중소형 병원에 적용 시 소수 환자의 임상병리검사 결과가 필요한 경우 비효율적인 경영 및 관리가 될 수 있다. 따라서 중소형 병원에서는 고처리량의 대형 임상병리기기보다는 다양한 병리검사를 수행할 수 있는 유연성을 가진 기기가 필요하다. 개발하고자 하는 Mobile robot platform은 각각의 Mobile robot agent들이 4×6 혹은 그 이상의 Microplate를 장착하여 병리 검사를 수행하기 때문에 1 명의 환자에 대해서도 다양한 검사가 가능하도록 할 수 있으며 동시에 여러 검사를 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한 Mobile robot agent의 개수를 추가하거나 제거하여 검사 수행에 맞도록 처리량을 변화시킬 수 있으며, Mobile robot agent 한 대가 이상 동작을 한다고 하여도, 시스템 전체를 멈출 필요없이 진행되던 임상병리 검사를 계속 수행할 수 있는 유연성을 가질 수 있다. |
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| 이용안내 | |||
| 유의사항 | |||
이용료안내
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