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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)
초정밀 관성 항법 장치
Inertial Measurement Unit
| GBTP No. | - |
|---|---|
| NFEC등록번호 | NFEC-2014-06-188940 |
| I-tube등록번호 | - |
| 보유기관 | 포항공과대학교 |
| 연락처 | 054-279-8891 |
| 대표번호 | - |
장비정보
| 모델명 | HG1700 | 제작사 | Honeywell |
|---|---|---|---|
| 취득일자 | 2013-12-30 | 취득금액 | 39,600,000원 |
| 표준분류 | 물리적측정장비 > 길이/위치측정장비 > 위치측정장비 | 활용용도 | 시험 |
| 장비위치 |
경상북도 포항시 남구 청암로 77(지곡동) 청암로 77 포항공과대학교 C5융합동 F3 332
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| 장비설명 | 자이로센서가 초정밀 각도 및 각속도를 제공함으로 이를 바탕으로 각종 각도 및 각속도를 제어하며 이를 적분하여 이동체의 3차원 위치파악 등에 쓰이는 핵심부품이며 GPS가 통하지 않는 곳(실내 야외 등) 무인 이동로봇의 자기위치 파악 이동체의 정밀위치에 대한 데이터를 제공함. | ||
| 구성 및 기능 |
-무인로봇의 자율주행 알고리즘 재현을 위한 데이터 수집에 필수적인 항법 데이터를 제공하며 데이터의 신뢰도가 높아 육상을 비롯한 항공 및 수중 등 다양한 환경에서 사용 가능. 자이로센서는 무인로봇 내부에 장착되어야 하므로 별도 구입이 필수적임.
-주요 사양 (HG1700AG37 IMU): Gyro Bias 1 deg/hr Gyro ARW 0.125 deg/rt hr Output Data Rate 100 Hz/600 Hz Input Range ± 1000 deg/sec RS - 422 SDLC |
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| 사용/활용예 | 자리오센서가 초정밀 각도 및 각속도를 제공하고 GPS가 통하지 않는 곳에서의 이동체의 정밀위치 데이터를 제공하여 무인 로봇 플랫폼 제작 시 장애물 회피 실시간 경로탐색 무인 환경탐사 자동 도킹/충전등 무인 주행 방법에 대한 연구에 활용 | ||
| 이용안내 | |||
| 유의사항 | |||
이용료안내
| 담당자에게 문의하시기 바랍니다. |
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