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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)
산업용로봇
Industrial robots
| GBTP No. | GBREMS-24-0003 |
|---|---|
| NFEC등록번호 | NFEC-2021-11-274165 |
| I-tube등록번호 | - |
| 보유기관 | 금오공과대학교 |
| 연락처 | 054-478-7450 |
장비정보
| 모델명 | PANDA | 제작사 | franka emika |
|---|---|---|---|
| 취득일자 | 2021-10-29 | 취득금액 | 28,840,000원 |
| 표준분류 | 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇 | 활용용도 | 시험 |
| 장비위치 |
경상북도 구미시 대학로 61 (양호동) 1번지 국립금오공과대학교 디지털관 F3층 306호
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| 장비설명 | Panda robotic System(7 axis, Torque Sensor Inside) | ||
| 구성 및 기능 |
1. Panda Robot
Arm. Mastercontroller. Pilot, Power Cable, External Activation Device, Connection Cable 2. Franka Control Interface Software(FCI) - Ethernet based communication up to 1KHz - Gravity & Friction compensated joint level torque command - Desired joint position or velocity command, cartes position or velocity command. - Hand Control, measured joint data, low level desired joint goals - Robot Model Library 3. Panda Robot Education Curriculum include |
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| 사용/활용예 | |||
| 이용안내 | |||
| 유의사항 | |||
이용료안내
| 담당자에게 문의하시기 바랍니다. |
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