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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)
모터 그레이더
Motor grader
| GBTP No. | GBREMS-17-0171 |
|---|---|
| NFEC등록번호 | NFEC-2022-01-276266 |
| I-tube등록번호 | - |
| 보유기관 | 한국생산기술연구원 |
| 연락처 | 053-580-0197 |
장비정보
| 모델명 | CAT 120 | 제작사 | Caterpillar |
|---|---|---|---|
| 취득일자 | 2021-12-24 | 취득금액 | 402,830,000원 |
| 표준분류 | 환경조성/생산/사육시설 > 이동형시설 > 연구용자동차 | 활용용도 | 시험 |
| 장비위치 |
경상북도 경산시 하양읍 지식산업로 15 한국생산기술연구원 융복합센터 F1층
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| 장비설명 |
○ 스마트 모터 그레이더의 용도
- 스마트 모터 그레이더는 자율 작업 및 경로 추종 제어를 위해 모터 그레이더 본체에 센서 및 제어/계측 시스템이 일체형으로 장착된 제품으로 정의하며, 연구 기반으로 활용하고자 함 - 상하좌우로 회전하는 블레이드를 활용하여 지표면의 정지작업, 도로의 횡단구배 및 비탈면의 형성, 언덕깍기, 제설작업등에 활용이 가능한 차량 - 메인프레임의 경우 운전석을 중심으로 앞부분에는 블레이드와 이를 지지하는 작업 동력장치, 뒷부분에는 주행동력을 전달하는 동력장치와 각부의 동력을 조종하는 조종 장치로 이루어져 있음 - 롤러, 도저 등과 같이 연계 작업하여 도로 인프라 구축에 활용되며 높은 작업성을 보여줌 |
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| 구성 및 기능 |
1.1 모터 그레이더 차량 본체 사양
○ 기본제원 - 운전중량 : 16,000kg 이상(삽날 포함한 운전중량) - 전 장 : 11,000mm 이내 - 전 고 : 4,000mm 미만 - 전 폭 : 2,700mm 미만 ○ 성능 및 구동 - 최고 주행속도 : 전진 40km/h 이상, 후진 30km/h 이상 - 전진 변속단수 : 전진 8단 이상 - 후진 변속단수 : 후진 4단 이상 ○ 엔 진 - 엔진 타입 : 배출 가스 규제를 만족하는 Tier-4 engine - 정격 출력 : 최대 마력 160hp 이상 ○ 유 압 - 전자식 유압 제어가 가능한 시스템 - 유압 펌프 유량 : 200L/min 이상 ○ 작업장치 - 삽날 규격 : 길이 3,700mm 이상, 높이 : 610mm 이상 - 삽날 틸트 각도(전 40도 이상, 후 5도 이상) 1.2 차량 및 블레이드 제어 모듈 1.2.1 원격 조이스틱 인터페이서 모듈 ○ Vehicle Motion Joystick Interfacer - Front Wheel Steering, Camber Control Interface - Main Body Yaw Motion Control Interface - Vehicle Stop & Go Control Interface ○ Blade Motion Joystick Interfacer - Left & Right Side Down & Up Interface - Blade Movement Interface - Blade Rotation Interface (Yaw, Pitch, Swing) ○ Manual & Remote Control Selector Interface ○ Main Controller : STM32 / Control Protocol : CAN,Analog,DIO ○ Customized Case Module (운전석 하단부 설치) ○ Basic Joystick Interface Connector Module and Wire harness included 1.2.2 차량 제어 모듈 ○ Processor - STM32F7x7 ○ Communication Interface (Port Information) - CAN 3 channels - RS232 / RS485 2 channels - I2C / SPI 2 channels - Ethernet 1 channels - USB 1 channels ○ Communication Interface (Function Information) - CAN: Vehicle CAN networkSensor Data LoggerHigh level Controller - Power Management - Joystick Interface Ethernet : HMI interface USB : HMI interface - Serial : RTK GNSS |
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| 사용/활용예 | |||
| 이용안내 | |||
| 유의사항 | |||
이용료안내
| 담당자에게 문의하시기 바랍니다. |
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