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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)
소형협동로봇
Small Collaborative robot
| GBTP No. | GBREMS-24-0025 |
|---|---|
| NFEC등록번호 | NFEC-2020-08-264575 |
| I-tube등록번호 | - |
| 보유기관 | 금오공과대학교 |
| 연락처 | 054-478-7195 |
| 대표번호 | 054-478-6716 |
장비정보
| 모델명 | UR3e | 제작사 | Universal Robots |
|---|---|---|---|
| 취득일자 | 2020-02-27 | 취득금액 | 30,999,500원 |
| 표준분류 | 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇 | 활용용도 | 시험 |
| 장비위치 |
경상북도 구미시 대학로 61 금오공과대학교 빅데이터센터 F4층 416호
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| 장비설명 |
UR3e는 소형 탁상 협동로봇으로 경량 조립 작업 및 워크벤치 시나리오 자동화에 알맞습니다. 이 간편한 탁상 코봇의 무게는 고작 24.3lbs(11kg)에 불과하며 페이로드는 6.6lbs(3kg)에 360도 회전하는 손목 관절 그리고 무한히 회전하는 마지막 조인트로 이루어져 있습니다. 이러한 독특한 기능을 갖춘 UR3e 코봇은 오늘날 시장에서 작업자들과 함께 작업이 가능한 가장 유연하고 경량 탁상 협동로봇이 되었습니다.
UR3e 협동로봇은 일정한 품질을 요구하는 조립, 광택, 부착 및 조임 공정에 적절합니다. 이 탁상 협동로봇은 생산 플로우 최적화를 위해 테이블, 픽킹, 조립 및 부품 플레이싱에 장착된 작업대와 분리하여 사용할 수 있습니다. 형태가 간편하고 프로그래밍하기 쉽기 때문에 작업 간 전환이 용이해 신속히 제조 요건을 만족하여 낮은 총비용과 매우 짧은 투자 회수 기간을 자랑합니다. UR3e 로봇은 의료기기에서부터 회로판 및 전자 부품까지 제조업에서 광범위하게 적용됩니다. |
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| 구성 및 기능 |
사양
- 페이로드 : 3kg - 반경 : 500 mm (19.7 in) - 자유도 : 6개 회전 조인트 - 프로그래밍 : 폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12인치 터치스크린 성능 - 전력, 소비, 최대 평균값 : 300 W - 전력, 소비, 일반 모드 세팅 : 100 W - 안전 : 17개 구성 가능한 안전 기능 - 인증 : EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1 동작 - 포즈 반복정밀도(ISO 9283 기준) : ± 0.03 mm - 표준 TCP 속도 : 1 m/s (39.4 in/s) 특징 - IP 등급 : IP54 - ISO 14644-1 클린룸 등급 : 5 - 소음 : 60 dB(A) 이하 - 로봇 마운팅 : 모든 자세 - I/O 포트 디지털 입력 : 2 디지털 출력 : 2 아날로그 입력 : 2 - 툴 I/O 전원 공급장치 전압 : 12/24 V - 툴 I/O 전원 공급장치 : 600 mA 하드웨어 - 설치 면적 : Ø 128 mm - 소재 : 알미늄, 플라스틱, 스틸 - 툴(엔드 이펙터) 커넥터 타입 : M8 | M8 8-핀 - 로봇 암 케이블 길이 : 6 m (236 in) - 케이블 포함 중량 : 11.2 kg - 작동 온도 범위 : 0-50°C - 습도 : 90% 상대 습도(논콘덴싱) |
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| 사용/활용예 | |||
| 이용안내 | |||
| 유의사항 | |||
이용료안내
| 담당자에게 문의하시기 바랍니다. |
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