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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)
중형협동로봇
Medium Collaborative robot
| GBTP No. | GBREMS-24-0024 |
|---|---|
| NFEC등록번호 | NFEC-2020-08-264574 |
| I-tube등록번호 | - |
| 보유기관 | 금오공과대학교 |
| 연락처 | 054-478-7195 |
| 대표번호 | 054-478-6716 |
장비정보
| 모델명 | UR5e | 제작사 | Universal Robot |
|---|---|---|---|
| 취득일자 | 2020-02-27 | 취득금액 | 36,000,000원 |
| 표준분류 | 기계가공/시험장비 > > | 활용용도 | 시험 |
| 장비위치 |
경상북도 구미시 대학로 61 금오공과대학교 빅데이터센터 F4층 416호
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| 장비설명 |
가볍고 매우 유연한 협동로봇 UR5e를 이용하면 적재량이 5kg 이하인 반복되는 위험한 작업을 자동화할 수 있습니다. 유연한 로봇인 UR5e는 집어들기, 놓기 및 테스트와 같이 중량이 가벼운 협업 프로세스에 적합합니다.
작업 반경이 850mm 이하인 협동로봇 UR5e은 모든 것을 도달 범위 내에 두어 작업자가 생산의 다른 단계의 가치를 추가할 시간이 생깁니다. Universal Robots UR5e 로봇은 프로그램하기 쉽고 빠른 설정이 가능하며 협업성이 있고 안전합니다. 그리고 우리의 다른 협동로봇과 마찬가지로 업계에서 투자 회수 기간이 가장 빠른 로봇 중 하나입니다. |
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| 구성 및 기능 |
사양
- 페이로드 : 5kg - 반경 : 850 mm (33.5 in) - 자유도 : 6개 회전 조인트 - 프로그래밍 : 폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12인치 터치스크린 성능 - 전력, 소비, 최대 평균값 : 570 W - 전력, 소비, 일반 모드 세팅 : 200 W - 안전 : 17개 구성 가능한 안전 기능 - 인증 : EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1 동작 - 포즈 반복정밀도(ISO 9283 기준) : ± 0.03 mm - 표준 TCP 속도 : 1 m/s (39.4 in/s) 특징 - IP 등급 : IP54 - ISO 14644-1 클린룸 등급 : 5 - 소음 : 65 dB(A) 이하 - 로봇 마운팅 : 모든 자세 - I/O 포트 디지털 입력 : 2 디지털 출력 : 2 아날로그 입력 : 2 - 툴 I/O 전원 공급장치 전압 : 12/24 V - 툴 I/O 전원 공급장치 : 1.5 mA(듀얼핀) 1A(싱글핀) 하드웨어 - 설치 면적 : Ø 149 mm - 소재 : 알미늄, 플라스틱, 스틸 - 툴(엔드 이펙터) 커넥터 타입 : M8 | M8 8-핀 - 로봇 암 케이블 길이 : 6 m (236 in) - 케이블 포함 중량 : 20.6 kg - 작동 온도 범위 : 0-50°C - 습도 : 90% 상대 습도(논콘덴싱) |
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| 사용/활용예 | |||
| 이용안내 | |||
| 유의사항 | |||
이용료안내
| 담당자에게 문의하시기 바랍니다. |
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