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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)
모바일 매니퓰레이터
Mobile Manipulator
| GBTP No. | GBREMS-13-0551 |
|---|---|
| NFEC등록번호 | NFEC-2025-08-307550 |
| I-tube등록번호 | - |
| 보유기관 | 한국로봇융합연구원 |
| 연락처 | 054-240-4314 |
| 대표번호 | 054-279-0416 |
장비정보
| 모델명 | COBOT Magic | 제작사 | 위고로보틱스 |
|---|---|---|---|
| 취득일자 | 2025-08-05 | 취득금액 | 55,190,000원 |
| 표준분류 | 전기/전자장비 > > | 활용용도 | 시험 |
| 장비위치 |
경상북도 포항시 남구 운하로 266 2층 C-LAB 첨단해양R&D센터 F2층 201호
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| 장비설명 | AI 기반 자율주행 플랫폼 위에 6자유도의 로봇팔(PiPER)을 탑재한 모바일 협동로봇으로, 공간 인식과 경로 계획, 물체 조작 등의 기능을 통합하여 다양한 실내 자동화 작업을 수행할 수 있는 지능형 로봇 | ||
| 구성 및 기능 |
- 이동 베이스: AgileX TRACER 기반, 100kg 적재 가능, 2륜 차동 구동
- 로봇팔: 6자유도, 최대 1.5kg 페이로드, 반복 정밀도 ±0.1mm - 센서: Orbbec-DABAI 카메라 3개로 공간 및 객체 인식 - 컴퓨터: i7 CPU, 32GB RAM, 4TB SSD, RTX 4060 GPU - OS/소프트웨어: Ubuntu 18.04, ROS Melodic 기반 개발 환경 |
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| 사용/활용예 | |||
| 이용안내 | |||
| 유의사항 | |||
이용료안내
| 담당자에게 문의하시기 바랍니다. |
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