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정보제공 : ZEUS 장비활용종합포털(www.zeus.go.kr)
자칼 이동 로봇
Server computer
| GBTP No. | GBREMS-20-0221 |
|---|---|
| NFEC등록번호 | NFEC-2023-12-292499 |
| I-tube등록번호 | - |
| 보유기관 | 포항공과대학교 산학협력단 |
| 연락처 | 054-279-8091 |
| 대표번호 | - |
장비정보
| 모델명 | Jackal UGV | 제작사 | Clearpath Robotics |
|---|---|---|---|
| 취득일자 | 2023-12-08 | 취득금액 | 39,490,000원 |
| 표준분류 | 기계가공/시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇 | 활용용도 | 시험 |
| 장비위치 |
경상북도 포항시 남구 청암로 77 (지곡동) 산27 포항공과대학교 LG연구동 F3층 308호
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| 장비설명 |
실제 로봇 플랫폼 기반의 네트워크 자연이 존재하는 사이버-물리 시스템의 구현
실제 주행 환경에서 발생할 수 있는 불확실성 요소들에 대한 강인 안정성 검증 이동 로봇 모델의 선형화에 따른 모델링 오차 범위 분석 구현된 사이버-물리 시스템의 다목적 제어 알고리즘 실질적 검증 |
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| 구성 및 기능 |
이동 로봇 하드웨어: Dimensions 508X430X250mm. Weight 17kg. Payload 20kg. Max Speed 2.0m/s
이동 로봇 구동 배터리: Lithimu Ion Battery 25.9V 13Ah 이동 로봇 IMU 센서: 3DM-GX5-45 IMU Sensor 이동 로봇 GPU 센서: GPS-RTK-SMA [ZED-F9P] / GNSS Multi-Band L1/L2 Surveying Antenna(TNC) 카메라: Intel Realsense Depth D435 Camera Ouster 3D lidar : 32 Channels, Range 120m, Vertical field of view 45도 |
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| 사용/활용예 | |||
| 이용안내 | |||
| 유의사항 | |||
이용료안내
| 담당자에게 문의하시기 바랍니다. |
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